Hum, on est assez nombreuses à cododoter très longtemps sur ce forum, donc à 18 mois, ça ne me choque pas... (Ma fille de 3 ans et demi revient régulièrement, et notre lit sera toujours ouvert à chacun de nos enfants tant qu'ils le souhaiteront.)
Cela dit, peut-être une solution serait que l'un de vous s'endorme avec elle dans sa chambre, si vraiment votre lit est un territoire défendu...
Quant à l'intimité... pourquoi ne pas innover ? (Il existe d'autres pièces sympa, ça change !!!)
Et sinon comme Catherine, je crois aussi qu'il vaut mieux les rassurer quand ils en en besoin, le sommeil c'est si vite compliqué ! Tous les enfants font deux pas en avant et un en arrière, c'est le schéma classique (et encore plus avec l'arrivée d'un bébé !).
Ne pas se prendre la tête et suivre son instinct, écouter son bébé... voilà ma conclusion....