Une idée, c'est de chercher un peu et voir ce qui vous convient le mieux, à toutes les deux! Perso, en fonction de la situation je préfère sur le dos ou sur le ventre: grande promenade ou "ménage"= sur le dos, sortie en ville ou dans un lieu où il y a du monde = sur le ventre, si ce n'est pas pour longtemps = sur la hanche (pour pouvoir"papoter" et tout voir ensemble)...
A mon avis, plus on pratique et plus ça vient naturellement!