je n'ai pas d'expérience de portage de petits, on a commencé à 2 ans (!!) mais à mon sens si l'écharpe est bien ajustée et le noeud suffisamment serré, il n'y a aucun risque qu'il tombe accidentellement...
je n'ai porté que dans le dos, et je trouve que la position est très "stable".
si c'est lui qui se débat et veut sortir, j'aurais tendance à le sortir de l'écharpe, en lui expliquant que ce qu'il fait est dangereux et que tu as peur qu'il tombe... S'il aime être porté, il se calmera sans doute pour pouvoir retourner dans l'écharpe?...